No/VOL: 04b/2012 Page no. 204
Authors: Andrzej Ruszewski , Andrzej Sobolewski :
Title: Badania porównawcze układów regulacji z regulatorami niecałkowitego rzędu
Abstract: W pracy przedstawiono praktyczną realizację regulatora niecałkowitego rzędu w sterowniku National Instruments sbRIO-9631 programowanym w środowisku LabView. W celu wyznaczenia dyskretnej transmitancji aproksymującej transmitancję ciągłą regulatora niecałkowitego rzędu wykorzystano rozwinięcie transmitancji niewymiernej w ułamek łańcuchowy i przyjęcie skończonej liczby elementów tego rozwinięcia. Obiektem regulacji jest model zespołu silnik - generator z silnikiem prądu stałego. Wielkością regulowaną jest prędkość obrotowa wału silnika.
Key words: regulator, niecałkowity rząd, regulacja prędkości, silnik prądu stałego.