No/VOL: 04b/2012 Page no. 252
Authors: Tomasz Tarczewski , Lech Grzesiak :
Title: Sterowanie od stanu serwonapędem z silnikiem PMSM zasilanym z przekształtnika o sinusoidalnym napięciu wyjściowym
Abstract: Przedstawiono proces projektowania regulatora stanu odpowiedzialnego za kształtowanie napięcia wyjściowego filtra LC oraz regulatora stanu realizującego zadanie pozycjonowania serwonapędu. Dobór współczynników wzmocnień pracujących w strukturze kaskadowej regulatorów stanu przeprowadzono za pomocą optymalizacji liniowo-kwadratowej. Właściwości zaproponowanego układu regulacji zostały zweryfikowane w badaniach symulacyjnych.
Key words: sterowanie od zmiennych stanu, silnik PMSM, filtr LC