No/VOL: 01/2006 Page no. 53-57
Authors: Teresa Zielińska :
Title: Metody auto-nawigacji dla zespołu maszyn kroczących
Abstract: W artykule przedstawiono cechy systemu sterującego(sprzętu i oprogramowania) zaimplementowanego w maszynach kroczących o zaawansowanych możliwościach nawigacyjnych. Maszyny poruszają się pod zdalnym nadzorem operatora. Przedyskutowano zasady nawigacji oraz cechy systemu sterującego. Autonomiczne generowanie chodu oraz auto-nawigacja zależy od właściwości otoczenia. Maszyny poruszają się bez wzajemnych kolizji do punktów o zadanych współrzędnych geograficznych, przesłanych przez operatora ze stacji sterowania centralnego.
Key words: maszyny kroczące, roboty, nawigacja grupy robotów, sterowanie systemem robotycznym w czasie rzeczywistym