No/VOL: 07b/2012 Page no. 320
Authors: Yili Zheng , Jinhao Liu , Jiangming Kan :
Title: Metoda optymalnego obliczania kinematyki manipulatora o wielu stopniach swobody
Abstract: Bazując na algorytmie CORDIC (coordinate rotation digital computer) zaproponowano metodę obliczania kinematyki manipulatora o sześciu stopniach swobody. Zastosowano architekturę potokową i równoległe przetwarzanie danych. Osiągnięto znaczące skrócenie czasu obliczeń.
Key words: manipulator, kinematyka, algorytm CORDIC