No/VOL: 12/2013 Page no. 60
Authors: Piotr Serkies , Krzysztof Szabat , Steven Dodds :
Title: Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu
Abstract: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z efektywnym tłumieniem drgań skrętnych w napędzie dwumasowym. We wstępie przedstawiono problematykę sterowania napędami z połączeniem sprężystym oraz metodę sterowania z wymuszeniem dynamiki. W kolejnych rozdziałach zaprezentowano model rozpatrywanego napędu oraz proponowaną strukturę sterowania. Następnie przedstawiono wyprowadzenie proponowanego prawa sterowania. Proponowana struktura umożliwia ograniczenia momentu skrętnego. Rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi.
Key words: Tłumienie drgań skrętnych, napęd dwumasowy, sterowanie FDC.