No/VOL: 08/2014 Page no. 186
Authors: Tomasz Kraszewski , Grzegorz Czopik :
Title: Technologia szerokopasmowa UWB w lokalizacji obiektów w pomieszczeniach zamkniętych
Abstract: W artykule przybliżono tematykę lokalizacji obiektów, poruszających się z nieznaną i zmienną prędkością, w pomieszczeniach zamkniętych z wykorzystaniem zasad funkcjonowania technologii szerokopasmowej UWB. Do estymowania miejsca położenia zastosowano rozszerzony i bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych stanowią podstawę do dalszych prac nad projektowaniem dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektów w przestrzeniach ograniczonych.
Key words: rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, lokalizacja, technologia UWB.
DOI number: 10.12915/pe.2014.08.44