No/VOL: 03/2015 Page no. 152
Authors: Paweł Romuszewski , Arkadiusz Mystkowski , Ewa Pawłuszewicz :
Title: Modelowanie i identyfikacja stanowiska dydaktycznego Festo MPS® PA Compact Workstation
Abstract: W pracy przedstawiono charakterystykę elementów stanowiska dydaktycznego typu Festo MPS® PA Compact Workstation. Stanowisko to pozwala na badanie układów regulacji ciągłej dla zmiennych procesowych, takich jak: temperatura, ciśnienie, natężenie przepływu oraz poziom cieczy. Referat opisuje zbudowany model symulacyjny oraz przeprowadzoną identyfikację poszczególnych elementów składających się na model obiektu sterowania. Model analityczny został pomyślnie zweryfikowany poprzez porównanie otrzymanych charakterystyk odpowiedzi modelu i obiektu rzeczywistego na zadane wymuszenie w dziedzinie czasu.
Key words: identyfikacja, modelowanie, układ regulacji ciągłej, stanowisko Festo MPS® PA Compact Workstation.