No/VOL: 04/2019 Page no. 86
Authors: Vladimir Shatokhin , Vladimir Sobol , Waldemar Wójcik , Aisha Mussabekova , Doszhon Baitussupov :
Title: Symulacja procesów dynamicznych wibracyjnych urządzeń montażowych i synteza ich parametrów
Abstract: Podano złożony model matematyczny procesów dynamicznych w wibracyjnym urządzeniu dla robota montażowego. Taki model pozwala badać proces uruchomienia mechanizmu, tryby w stanie ustalonym i ruchy przestrzenne dowolnych punktów części złożonej. Zaproponowano model silnika z niewyważeniem przy kontrolowanym starcie, który prowadzi do przestrzennych oscylacji chwytaka i części. Za pomocą koncepcji teorii wrażliwości opracowano algorytm syntezy parametrów urządzenia za pomocą naturalnych trybów oscylacji.
Key words: proces dynamiczny, wibracyjne urządzenie montażowe, synteza parametrów, teoria wrażliwości, silnik, niewyważenie.