No/VOL: 10/2019 Page no. 114
Authors: Piotr Góral , Paweł Pawłowski , Adam Dąbrowski :
Title: System bezprzewodowego zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego
Abstract: W artykule przedstawiono problem dotyczący technologii sterowania pojazdami autonomicznymi i jego rozwiązanie na przykładzie prototypu pojazdu do prac sadowniczych. Sterowanie lokalne pojazdu realizuje kontroler przemysłowy klasy PLC wraz z osprzętem, a sterowanie zdalne realizowane jest przez opracowaną aplikację komputerową za pośrednictwem sieci bezprzewodowej pracującej w standardzie WiFi. Zainstalowany na pojeździe system wizyjny umożliwia obserwację otoczenia pojazdu.
Key words: pojazd autonomiczny, zdalne sterowanie, PLC, system wizyjny.