No/VOL: 02/2014 Page no. 128
Authors: Maria Skublewska-Paszkowska , Jacek Smołka :
Title: Animacja kończyn górnych wykorzystująca hierarchiczny model człowieka
Abstract: Artykuł przedstawia model człowieka oparty na hierarchicznej strukturze drzewa. Może on być wykorzystany do tworzenia animacji 3D ludzkiego ciała. Przedstawiono dwie przykładowe animacje. Do reprezentacji rotacji elementów modelu wykorzystywane są kwaterniony. Model został zaimplementowany jako program w języku C++. Do przekształcania kwaternionów i zapisywania plików C3D wykorzystano dwie zintegrowane biblioteki. Standardowe pliki C3D, można otworzyć i dalej przetwarzać w rozmaitych programach takich jak Mokka.
Key words: animacja kończyn górnych, hierarchiczny model struktury człowieka, kwaterniony.
DOI number: 10.12915/pe.2014.02.34