Numer: 07/08/2007 Str. 60-63
Autorzy: Przemyslaw Przyborowski :
Tytuł: Ograniczenia Całkowo-Kwadratowe jako narzędzie analizy układu sterowania zawierającego niepewności i nieliniowości
Streszczenie: Artykuł prezentuje teorię i praktykę użycia Ograniczeń Całkowo-Kwadratowych w analizie układu automatycznego sterowania, który zawiera niepewności i nieliniowości. Głównym celem tego artykułu jest demonstracja analizy dla praktycznego układu sterowania z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Jako wynik zostają uzyskane przedziały niepewności, dla których układ jest stabilny (odporne sterowanie) i zachowuje jakość działania (odporność działania układu).
Słowa kluczowe: ograniczenia całkowo-kwadratowe, niepewność, odporne sterowanie, odporność działania układu