Numer: 03/2018 Str. 49
Autorzy: Jacek Kabziński , Przemysław Mosiołek :
Tytuł: Adaptacyjne sterowanie dwu-masowego układu napędowego z nieliniową charakterystyką sztywności
Streszczenie: Opisano problem sterowania prędkością układu napędowego z nieliniowym tarciem, połączeniem sprężystym i nieznanymi parametrami. Elastyczne połączenie jest opisane przy pomocy nieliniowej funkcji sztywności. Rozważane są dwa typy nieliniowej funkcji sztywności: wypukła i wklęsła. Układy regulacji są projektowane przy pomocy metod „adaptive backstepping” z filtracją wartości zadanych. Opisano szereg eksperymentów, które ilustrują charakterystyczne właściwości układu regulacji.
Słowa kluczowe: sterowanie nieliniowe, sterowanie adaptacyjne, układy dwumasowe z połączeniem sprężystym, nieliniowa charakterystyka sztywności.