Numer: 03/2018 Str. 99
Autorzy: Tomasz Tarczewski , Michał Skiwski , Lech Grzesiak , Marek Zieliński :
Tytuł: Sterowanie bazujące na sprzężeniu od wektora zmiennych stanu z ograniczeniami serwonapędem z silnikiem PMSM
Streszczenie: W artykule przedstawiono syntezę regulatora bazującego na sprzężeniu od wektora zmiennych stanu z ograniczeniami sterującego serwonapędem. Do wyznaczenia współczynników wzmocnień regulatora zastosowano algorytm optymalizacyjny sztucznej kolonii pszczół. Przedstawiono metodę wprowadzenia ograniczeń do regulatora bazującą na dyskretnych równaniach predykcyjnych. Opracowany algorytm regulacji zaimplementowano w prototypowym serwonapędzie z tranzystorami mocy SiC MOSFET i przeprowadzono testy na stanowisku laboratoryjnym.
Słowa kluczowe: regulator liniowo-kwadratowy, sterowanie z ograniczeniami, serwonapęd PMSM, autostrojenie.