Numer: 10/2007 Str. 1-5
Autorzy: Czesław Kowalski , Teresa Orłowska–Kowalska , Jacek Lis :
Tytuł: Zastosowanie obserwatora pełnego rzędu w realizacji stałoprzecinkowej w bezczujnikowym sterowaniu SFVC napędem indukcyjnym
Streszczenie: W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z zastosowaniem obserwatora pełnego rzędu w bezczujnikowym napędzie indukcyjnym ze sterowaniem SFVC, w realizacji stałoprzecinkowej. Opisano podstawową ideę metody SFVC-DTC oraz model matematyczny obserwatora stanu zastosowanego do odtwarzania wektora strumienia i prędkości wirnika. Przedstawiono i porównano wyniki badań symulacyjnych układu sterowania w realizacji stało i zmiennoprzecinkowej. Wyniki badań symulacyjnych zostały zweryfikowane badaniami eksperymentalnymi.
Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, sterowanie bezczujnikowe, DTC, SVFC, procesor sygnałowy stałoprzecinkowy, obserwator stanu, estymator prędkości