Numer: 11/2019 Str. 82
Autorzy: Romuald Maśnicki , Cezary Miezianko , Rafał Niczyporuk :
Tytuł: Badanie rozszerzonych możliwości robota przemysłowego wyposażonego w zaadaptowane narzędzie robocze
Streszczenie: W artykule przedstawiono przebieg prac związanych z modyfikacją robota przemysłowego. Funkcjonalność robota przemysłowego została rozszerzona przez zastosowanie zaadaptowanego narzędzia w jego łańcuchu kinematycznym zamiast oryginalnego narzędzia. W pracy przedstawiono sposób modernizacji robota, zastosowaną metodę testowania i kalibracji robota. Pokazano schemat działania robota podczas testów i omówiono wyniki testów.
Słowa kluczowe: robot przemysłowy, kalibracja, dokładność, powtarzalność.