Numer: 11/2019 Str. 136
Autorzy: Piotr Kaniewski , Przemysław Pasek :
Tytuł: System nawigacji personalnej wykorzystujący technikę ultraszerokopasmową
Streszczenie: W artykule przedstawiono system nawigacji personalnej o wysokiej dokładności pozycjonowania, oparty na pomiarach odległości pomiędzy modułami ultraszerokopasmowymi (UWB). Artykuł zawiera opis fizycznego modelu systemu. Ponadto, omówione zostały algorytmy pozycjonujące zaimplementowane w systemie, przy czym najwięcej uwagi poświęcono rozszerzonemu filtrowi Kalmana. Następnie, omówiono przebieg badań oraz podano ich wybrane wyniki.
Słowa kluczowe: system nawigacji personalnej, technika ultraszerokopasmowa, pozycjonowanie, rozszerzony filtr Kalmana.