Numer: 04/2020 Str. 168
Autorzy: Tomasz Hachaj , Patryk Mazurek :
Tytuł: Kalibracja i generowanie map rozbieżności w nowoczesnej kamerze stereowizyjnej UVC: podstawy matematyczne, algorytmy i implementacja
Streszczenie: W tym artykule przedstawiono pełne i aktualne wprowadzenie do problematyki kalibracji kamery stereo z uwzględnieniem kluczowych modeli matematycznych, opisu procedury kalibracji i propozycji ogólnej oceny jakości kalibracji. Ostatni krok to nasz oryginalny wkład w ten temat. Aby praktycznie przedstawić proces kalibracji, przeprowadziliśmy kalibrację modelu kamery USB / UVC, który można powielić i niemal bezpośrednio zastosować w sprzęcie podobnego typu. Zarówno dane jak i kody źródłowe które użyliśmy przy tworzeniu niniejszego artykułu dostępne są w repozytorium online. Temat poruszany w artykule może być szczególnie interesujący dla pracowników jednostek badawczych, studentów, doktorantów i inżynierów, którzy chcą zapoznać się z aktualnymi procedurami kalibracji i przetwarzania stereowizji oraz którzy chcieliby wykorzystać te mechanizmy na popularnym i dostępnym sprzęcie.
Słowa kluczowe: Stereowizja, kamera UVC, filtr “speckle”, mapa rozbieżności.