Numer: 01/2021 Str. 105
Autorzy: Patrik Beno , Miroslav Gutten , Milan Simko , Matej Kubis :
Tytuł: System sterowania jednokołowym pojazdem elektrycznym
Streszczenie: W artykule zaprezentowano system sterowania jednokołowym pojazdem elektrycznym stosowanym do poruszania się w zatłoczonym mieście. Do kontroli prądu i pozycji pojazdu zastosowano sterowniki PI i PD. Do kontroli ruchu zastosowano czujniki przyśpieszenia oraz pochyelnia ora żyroskop.
Słowa kluczowe: jednokołowy pojazd elektryczny, sterowanie, żyroskop, silnik BLDC