Numer: 12/2007 Str. 69-73
Autorzy: Mirosław Mizan , Krzysztof Karwowski :
Tytuł: Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół
Streszczenie: W nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania zaproponowanych algorytmów sterowania pojazdu z niezależnym napędem dwóch kół.
Słowa kluczowe: pojazd elektryczny, niezależny napęd kół, sterowanie trakcją, stanowisko laboratoryjne