Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 12/2022 Str. 145

Autorzy: Jose Martins , Fabio Araujo , Carlos Dorea :

Tytuł: Oparta na optymalizacji metoda strojenia regulatorów PI dla systemów podlegających ograniczeniom sterowania i wydajności

Streszczenie: W artykule przedstawiono oparta˛ na optymalizacji metodę strojenia regulatorów proporcjonalno-całkujących (PI) dla układów podlegających nasyceniu elementów wykonawczych i ograniczeniom na regulowaną zmienną. Teoria zbiorów niezmienniczych jest wykorzystywana do leczenia ograniczeń, a model politopowy jest przyjmowany w celu uwzględnienia nasycenia elementu wykonawczego. W celu numerycznej walidacji metody przedstawiono cztery przykłady. Wyniki pokazują, że metoda może ustanowić strojenie, które nie narusza żadnego ograniczenia.

Słowa kluczowe: Sterowanie PI, nasycenie, ograniczenia sterowania

wstecz