Numer: 12/2023 Str. 74
Autorzy: Andriy Chaban :
Tytuł: Modelowanie matematyczne procesów nieustalonych w układzie przeniesienia napędu z wałem Cardana w elektrycznym samochodzie ciężarowym
Streszczenie: W pracy opracowano model matematyczny układu przeniesienia napędu samochodu ciężarowego z napędem na tylną oś z uwzględnieniem ruchu wału napędowego, który zawiera przegub Cardana. Główny akcent w modelu postawiony jest na uwzględnienie rotacyjnych ruchów w wale podczas ruchu samochodu w złożonych warunkach pracy. Na podstawie modelu analizowane są dynamiczne stany pracy wału samochodu jadącego po różnych drogach zarówno w stanach statycznych, jak i dynamicznych. Równania stanu transmisji ruchu całkowali się przez metodę Runge-Kutta czwartego rzędu. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej w postaci rysunków, które są analizowane.
Słowa kluczowe: modelowanie matematyczne, przegub Cardana, procesy dynamiczne, elektryczny samochód ciężarowy, metoda Runge- Kutta.