Numer: 12/2023 Str. 138
Autorzy: Yassine Yakhelef , Messaoud Boulouh :
Tytuł: Poprawa stabilności, wytrzymałości i dokładności układu napędowego prądu stałego opartego na podwójnym PI, poddanego zmianom momentu obrotowego obciążenia
Streszczenie: W tym artykule badawczym zamierzamy zbadać kwestię poprawy stabilności, wytrzymałości i dokładności systemów napędowych DC sterowanych prędkością w oparciu o podwójną proporcjonalność-całkę i estymator stanu zredukowanego, gdy są poddawane nagłej zmianie zakłócenia momentu obrotowego obciążenia, gdzie zoptymalizowana funkcja przenoszenia W tym celu zaproponowano i zastosowano technikę kompensacji opartą na wyprzedzaniu. Wyniki symulacji wykazały znaczną poprawę dokładności i odporności systemów na zmienny moment obciążenia.
Słowa kluczowe: Stabilność, podwójny sterownik proporcjonalnie-całkujący, zmiana momentu obciążenia,