Numer: 05/2024 Str. 13
Autorzy: Paweł Czopek , Jakub Bernatt :
Tytuł: Osiowo Symetryczny Siłownik MRE z sterowaniem PIR
Streszczenie: Ta publikacja prezentuje wyniki systemu sterowania siłownika wykonanego z elastometru magnetoreologicznego. Urza˛dzenie jest skonstruowane w sposób symetryczny i zawiera magnes trwały. Celem pracy jest zbadanie zachowania inteligentnego materiału w systemie sterowania. Obiekt jest sterowany w zamkni˛ etej p˛ etli sprz˛e˙zenia zwrotnego, w którym sygnałem zwrotnym jest pozycja membrany. Wykorzystany jest sterownik proporcjonalno-całkuja˛co-rezonansowy i jest porównywany z sterownikiem klasycznym - proporcjonalno-całkuja˛co-róz˙niczkuja˛cym. W tej pracy analizowany jest system w symulacji i w eksperymentach. Wyniki porównawcze przedstawione sa˛ w postaci wskaz´ników całkowych dla zadania s´ledzenia trajektorii.
Słowa kluczowe: magnetoreologiczny siłownik elastomerowy, materiał inteligentny, sterownik PIR, sterownik PID