Numer: 07/2024 Str. 10
Autorzy: Piotr Szablata , Paweł Łąkowski :
Tytuł: Trójwymiarowe wykrywanie wzorców wielu poruszających się obiektów w oparciu o rozwiązanie czujnika podczerwieni
Streszczenie: W publikacji opisano odmienne podejście do problemu automatycznego wykrywania wzorów poprzez zastosowanie technologii IR oraz połączenia dwóch algorytmów, odpowiadających odpowiednio za bardzo precyzyjne pomiary wartości głębokości oraz wykrywanie narożników. Aplikacja wykorzystuje urządzenie Intel R200 do obserwacji całej strony palety za pomocą jednego przejścia weryfikacyjnego. W danym momencie wykonywana jest tylko jedna klatka, aby zaznaczyć wszystkie pola na raz. Rozwiązanie wykorzystuje algorytm wywodzący się z szeroko zakrojonych eksperymentów i łączy go z metodą wykrywania narożników, aby uzyskać efektywny proces rozpoznawania wzorów. Istotną częścią tego projektu jest metoda zbudowana w celu kompilowania wyników i przechowywania wartości głębokości narożników stosu pudeł. Celem jest wykorzystanie mocy obliczeniowej komputerów w celu zmniejszenia liczby czujników wykorzystywanych w tym procesie i zakrycie luk w widoczności za pomocą inteligentnego algorytmu wykorzystującego matrycę danych o głębokości generowanych przez urządzenie IR.
Słowa kluczowe: Czujniki podczerwieni, Detekcja schematów, Detekcja narożników, Wykrywanie kształtu