Numer: 12/2024 Str. 32
Autorzy: Szymon Borys , Wojciech Kaczmarek :
Tytuł: Integracja robota kolaboracyjnego GoFa z torem jezdnym za pomocą PROFINET
Streszczenie: W artykule przedstawiono metodę integracji robota kolaboracyjnego GoFa firmy ABB z torem jezdnym z użyciem protokołu PROFINET. Wprowadzony przez firmę ABB nowy system operacyjny OmniCore nie umożliwia obecnie sterowania dodatkowymi osiami zewnętrznymi. W aplikacjach przemysłowych zwiększenie przestrzeni roboczej robota przez dodanie toru jednego pozwala na obsługę wielu urządzeń peryferyjnych np. maszyn CNC. Autorzy zaproponowali rozwiązanie sterowania torem jezdnym robota.
Słowa kluczowe: robot kolaboracyjny, tor jezdny, PROFINET, TIA Portal, integracja