Numer: 12/2024 Str. 53
Autorzy: Sebastian Budzian , Mateusz Szwedka :
Tytuł: Integracja algorytmu detekcji YOLO z przewidywaniem trajektorii ruchu pieszego dla zaawansowanego systemu wspomagania kierowcy
Streszczenie: A artykule zaprezentowano potencjał integracyjny algorytmu detekcji YOLO w wersji 3 z predykcja˛ trajektorii w systemach ADAS. Przedstawia on koncepcje˛ oraz analize˛ efektywnos´ci tego poła˛czenia w róz˙nych warunkach drogowych. Ponadto omawia praktyczne aspekty implementacji i sugeruje kierunki rozwoju tego rozwia˛zania dla zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy.
Słowa kluczowe: detekcja pieszych, predykcja trajekorii, ADAS, YOLO