Numer: 12/2024 Str. 207
Autorzy: Ala Djokhrab , Hatem Ghodbane , Abdelmalik Taleb-Ahmed :
Tytuł: System sterowania robotem humanoidalnym (NAO) za pomocą skanera laserowego
Streszczenie: Artykuł omawia algorytm wspomagający kontrolę robota humanoidalnego NAO poprzez system wyposażony w dwuwymiarowy skaner laserowy. Wykorzystując zewnętrzny skaner laserowy w predefiniowanych zamkniętych przestrzeniach, ruchy robota stają się znacznie bardziej niezawodne. Algorytm jest implementowany i testowany w tym systemie, nadzorując ruch robota NAO, łącząc dane z wbudowanych czujników robota z możliwościami obliczeniowymi systemu sterowania i danymi z skanera laserowego. Ten system ułatwia szybką i bezproblemową lokalizację oraz nawigację jednego lub wielu robotów w środowisku zdefiniowanym cechami.
Słowa kluczowe: roboty humanoidalne (NAO), radar laserowy, unikanie kolizji, kontrola robota.