Numer: 01/2025 Str. 212
Autorzy: Krzysztof Olesiak :
Tytuł: Pomiary mocy pobieranej przez robota przemysłowego w stanach dynamicznych
Streszczenie: W artykule zaprezentowano koncepcję pomiarów mocy pobieranej w układzie jednofazowym przez robota przemysłowego. Komputerowy układ pomiarowy wykonano przy zastosowaniu specjalistycznych przetworników napięcia i prądu oraz komputera PC z wielokanałową kartą pomiarową. Przeprowadzono badania pomiarowe i zarejestrowano przebiegi czasowe napięcia i prądu zasilania robota dla stanów dynamicznych przy zadanych trajektoriach ruchu. Do rejestracji przebiegów czasowych, wyznaczania mocy oraz zapisu danych w czasie rzeczywistym zastosowano oprogramowanie DasyLab. Przeprowadzono analizę mocy pobieranej przez robota przemysłowego przy zmianie rodzaju ruchu dla zadanych trajektorii ruchu.
Słowa kluczowe: robot przemysłowy, trajektoria ruchu, pomiar mocy, komputerowy system pomiarowy.