Numer: 09/2008 Str. 131-134
Autorzy: Marian Pasko , Arkadiusz Lewicki , Tadeusz Białoń :
Tytuł: Badania obserwatorów proporcjonalnych w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych proporcjonalnego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. W celu potwierdzenia poprawności przyjętych kryteriów doboru parametrów obserwatora badania przeprowadzono dla czterech różnych zestawów tych parametrów. Jakość odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze oceniono na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego wartości odtworzone w badanym obserwatorze jako sygnały sprzężeń zwrotnych. Ponadto wartości zmiennych stanu odtworzone w obserwatorze badanym porównano z wartościami odtwarzanymi w obserwatorze odniesienia, którego dobre działanie zostało potwierdzone wcześniej przeprowadzonymi badaniami.
Słowa kluczowe: obserwator Luenbergera, silnik indukcyjny, sterowanie multiskalarne