Numer: 04/2004 Str. 351-353
Autorzy: Robert Gąsowski :
Tytuł: Planowanie drogi dla małych robotów oraz unikanie przeszkód przez nie w rzeczywistym tereni
Streszczenie: Artykuł ten opisuje system planowania drogi oraz omijania przeszkód wspomagający poruszanie się autonomicznego pojazdu w terenie. „Silnik” moduły poszukującego wykorzystuje specjalnie przygotowaną do tego celu mapę naturalnego terenu. Na tej podstawie tworzona jest najoptymalniejsza droga, przy założeniu następujących kryteriów: dystansu, bezpieczeństwa oraz ilości manewrów. W przypadku omijania przeszkód główna koncepcja oparta jest na przetwarzaniu danych z sensorów umieszczonych na robocie.
Słowa kluczowe: Optymalizacja drogi; nawigacja podziemna; unikanie przeszkód; pojazdy autonomiczne