Numer: 04/2004 Str. 358-362
Autorzy: Roman Smierzchalski :
Tytuł: Ewolucyjny algorytm do planowania trajektorii statku
Streszczenie: W pracy został przedstawiony algorytm ewolucyjny pracujący w trybie on-line do wyznaczania zbliżonej do optymalnej planowanej trajektorii statku w określonym środowisku nawigacyjnym. Biorąc pod uwagę występujące ograniczenia manewrowe i poruszające spotkane statki, problem unikania kolizji na morzu został sprowadzony do zadania optymalizacji dynamicznej z ograniczeniami statycznymi i dynamicznymi. W pracy przedstawiono wyniki badań trajektorii statku otrzymane dla typowych sytuacji nawigacyjnych.
Słowa kluczowe: algorytmy ewolucyjne, planowanie trajektorii, bezpieczeństwo na morzu