Numer: 01/2004 Str. 65-71
Autorzy: Konrad Markowski :
Tytuł: Zastosowanie metody elipsoidalnej i metody punktu wewnętrz-nego do rozwiązywania liniowych nierówności macierzowych
Streszczenie: Wiele zagadnień występujących w teorii sterowania może być przedstawionych jako zagadnienie optymalizacji wypukłej, które wymaga liniowych nierówności macierzowych (LMI). Rozwiązanie kilku szczególnych zadań można łatwo wyznaczyć w sposób analityczny (na przykład nierówność Lyapunova). Natomiast istnieje wiele zagadnień, dla których wyznaczenie rozwiązania w sposób analityczny jest wręcz niemożliwe. W takiej sytuacji możemy posłużyć się obliczeniami numerycznymi – algorytm elipsoidalny i punktu wewnętrznego.
Słowa kluczowe: liniowe nierówności macierzowe, metoda elipsoidalna, metoda punktu wewnętrznego, obliczenia numeryczne