Numer: 11/2003 Str. 847-850
Autorzy: Stefan Domek , Leon Tarasiejski :
Tytuł: Odporny regulator predykcyjny MFC
Streszczenie: W pracy zaproponowano odporny regulator predykcyjny dla obiektów zawierających znaczące, niedokładnie określone nieliniowości. Proponowany układ zawiera dwie pętle regulacji: podstawową z liniowym regulatorem predykcyjnym i liniowym modelem obiektu oraz dodatkową z nieliniowym kompensatorem. Dzięki temu negatywne efekty wywołane niezgodnością modelu i obiektu są kompensowane przez dodatkowy sygnał sterujący wytwarzany na podstawie różnicy stanów modelu i obiektu.
Słowa kluczowe: regulator predykcyjny, regulator liniowy, regulator z nieliniowym kompensatorem