Numer: 03/2009 Str. 52-55
Autorzy: Marian Pasko , Arkadiusz Lewicki , Tadeusz Białoń :
Tytuł: Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego odtwarzane wartości jako sygnały sprzężenia zwrotnego.
Słowa kluczowe: obserwator Luenbergera, obserwator całkujący, silnik indukcyjny, sterowanie multiskalarne