Numer: 11/2001 Str. 273-278
Autorzy: Mirosław Mizan , Krzysztof Karwowski , Kazimierz Karwowski , Andrzej Wawrzak :
Tytuł: Serwonapędy prądu przemiennego z procesorem sygnałowym
Streszczenie: W artykule przedstawiono architekturę i algorytmy sterowania układu serwonapędu. Przedstawiono implementacje algorytmu opartego na metodzie FOC dla silnika PMSM w układzie z mikrokontrolerem DSP. Szczególna uwagą zwrócono na problem ograniczenia pulsacji momentu. Omówiono zastosowanie serwonapędu w układach sterowania nadrzędnego na przykładzie wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
Słowa kluczowe: serwonapęd, mikrokontroler, DSP