Numer: 04/2009 Str. 214-218
Autorzy: Lech Nowak , Łukasz Knypiński , Kazimierz Radziuk :
Tytuł: Optymalizacja parametrów zamkniętego układu automatycznej regulacji z aktuatorem elektromagnetycznym
Streszczenie: W artykule przedstawiono algorytm i oprogramowanie do optymalizacji zamkniętego układu automatycznej regulacji położenia z aktuatorem o ruchu liniowym. Oprogramowanie składa się z dwóch części: modułu optymalizacyjnego oraz programu do polowo-obwodowej symulacji dynamiki obiektu. Do optymalizacji wykorzystano algorytm genetyczny. Zastosowano metodę elementów skończonych. Badano wpływ wymiarów aktuatora oraz nastaw regulatora na dynamikę zamkniętego układu regulacji. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki obliczeń.
Słowa kluczowe: aktuatory elektromagnetyczne, pole elektromagnetyczne, regulatory PID, optymalizacja