Numer: 06/2009 Str. 98-101
Autorzy: Tomasz Trawiński :
Tytuł: Odwracanie macierzy o wybranych strukturach przy pomocy macierzy blokowych
Streszczenie: W niniejszym artykule przedstawiono metodę odwracania macierzy bezwładnościowych. Prezentowane macierze bezwładnościowe mają cechy symetrii charakterystyczne dla macierzy spotykanych w przetwornikach elektromechanicznych, bądź w robotyce w modelowaniu dynamiki manipulatorów robotów. Prezentowana metoda nadaje się do formułowania równań modeli matematycznych rozgałęzionych łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych.
Słowa kluczowe: odwracanie macierzy, macierze blokowe, systemy pozycjonowania głowic