Numer: 07/2009 Str. 141-147
Autorzy: Zbigniew Krzemiński :
Tytuł: Nowa struktura obserwatora prędkości oparta na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej
Streszczenie: Zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości opartą na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej ze współczynnikami zależącymi od częstotliwości strumienia stojana. Nowa struktura została określona na podstawie poprzedniej na drodze analizy zależności występujących w równaniach różniczkowych. Zaprezentowano wyjaśnienie stabilności obserwatora oraz przeanalizowano wrażliwość na estymację parametrów maszyny. Właściwości zaproponowanego obserwatora przedstawiono za pomocą symulacji pełnego układu regulacji.
Słowa kluczowe: Napęd z regulowana prędkością, maszyna indukcyjna, sterowanie nieliniowe, sterowanie bezczujnikowe