Numer: 08/2009 Str. 42-47
Autorzy: Lech Grzesiak , Tomasz Tarczewski :
Tytuł: Wysokiej jakości serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych z regulatorem położenia typu lqr
Streszczenie: Przedstawiono sposób projektowania regulatora stanu dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zastosowano wewnętrzny model liniowo narastającego sygnału referencyjnego w celu wyeliminowania błędu pozycji w stanie ustalonym oraz wyeliminowania wpływu zakłóceń . Zaproponowaną metodę sterowania zaimplementowano w procesorze sygnałowym (TMS320F2812-DSP) i zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.
Słowa kluczowe: sprzężenie od stanu, serwonapęd, procesor sygnałowy, regulator typu lqr