Numer: 08/2009 Str. 114-118
Autorzy: Michal Reinstein , Martin Sipos , Jan Rohac :
Tytuł: Analiza błędów systemu nawigacji
Streszczenie: Artykuł opisuje rezultaty analizy błędu dwóch systemów nawigacji. Analiza koncentruje się na błędach czujników: przypadkowych zdefiniowanych przez wariancję Allana i systematycznych, określonych w procedurze kalibracji. Procedura kalibracji bazuje na algorytmie Levenberga-Marquardta stosowanym do rozwiązywania problemów estymacji metodą nieliniowych najmniejszych kwadratów. Głównym celem artykułu jest podanie danych niezbędnych do późniejszego przetwarzania sygnału czujników bezwładnościowych przy wykorzystaniu filtrów Kalmana.
Słowa kluczowe: nawigacja bezwładnościowa, wariancja Allana, algorytm Levenberga-Marquarta