Numer: 10/2009 Str. 1-8
Autorzy: Piotr Bogusz , Mariusz Korkosz , Jan Prokop :
Tytuł: Studium zastosowania silnika reluktancyjnego przełączalnego w układzie napędowym robota kuchennego
Streszczenie: W pracy omówiono studium rozwiązań układu napędowego robota kuchennego. Zaproponowano napęd z zastosowaniem silnika reluktancyjnego przełączalnego o budowie 6/4. Przedstawiono metodykę symulacyjnych badań projektowych oraz konstrukcję zaprojektowanego silnika. Przedstawiono podstawowe charakterystyki projektowanego silnika, omówiono wpływ szerokości biegunów stojana i zębów wirnika oraz danych nawojowych i grubości szczeliny powietrznej na właściwości silnika. Dla wykonanego prototypowego silnika przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych. Zamieszczono wnioski.
Słowa kluczowe: Maszyny reluktancyjne przełączalne, SRM, napęd robota kuchennego