Numer: 02/2010 Str. 225
Autorzy: Marcin Kamiński :
Tytuł: Implementacja neuronowego estymatora prędkości napędu dwumasowego w układzie FPGA
Streszczenie: W artykule przedstawiono praktyczną realizację neuronowego estymatora prędkości maszyny roboczej napędu z połączeniem elastycznym w układach programowalnych FPGA. Sieć neuronowa została zrealizowana w sterowniku NI CompactRIO. Przedstawiono poszczególne etapy projektowania sieci neuronowych zastosowanych do odtwarzania prędkości maszyny roboczej. Zaprezentowano eksperymentalne wyniki badań potwierdzające możliwość estymacji wybranej zmiennej stanu za pomocą sieci neuronowych zaimplementowanych w FPGA.
Słowa kluczowe: układy programowalne, sieci neuronowe, estymatory prędkości obciążenia, układ dwumasowy.