Numer: 02/2010 Str. 342
Autorzy: Andrzej Przybył , Jacek Smoląg , Przemysław Kimla :
Tytuł: Rozproszony system sterowania obrabiarką numeryczną bazujący na sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego.
Streszczenie: W artykule omówiono architekturę rozproszonego systemu sterowania obrabiarką numeryczną bazującego na sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego. Zaproponowano innowacyjne rozwiązanie zapewniające maksymalne wykorzystanie pasma przepustowości standardu Fast Ethernet w trybie full duplex, przy zachowaniu rygorów czasu rzeczywistego. W takim rozwiązaniu, zaimplementowanym w układzie FPGA, możliwe jest uzyskanie wysokiej jakości pracy złożonego systemu napędowego przy zachowaniu niskich kosztów produkcji i serwisu maszyny.
Słowa kluczowe: rozproszony system sterowania, Ethernet Czasu Rzeczywistego, układy programowalne FPGA, serwonapędy