Numer: 04/2010 Str. 195
Autorzy: Cezary Jędryczka , Wojciech Szeląg , Adam Myszkowski :
Tytuł: Analiza zjawisk sprzężonych w magnetoreologicznym różnicowym układzie przenoszenia momentu obrotowego
Streszczenie: W artykule przedstawiono polowy model sprzężonych zjawisk elektromagnetycznych, hydrodynamicznych, cieplnych i mechanicznych w różnicowym układzie przenoszenia momentu obrotowego z cieczą magnetoreologiczną. Układ różnicowy wykorzystano do pozycjonowania chwytaka w nowatorskiej konstrukcji dwuosiowego manipulatora pneumatycznego. Do rozwiązania równań modelu wykorzystano metodę elementów skończonych oraz algorytm kolejnych kroków czasowych. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.
Słowa kluczowe: ciecze magnetoreologiczne, manipulator pneumatyczny, analiza zjawisk sprzężonych.