Numer: 02/2011 Str. 276
Autorzy: Krzysztof Szabat , Piotr Serkies :
Tytuł: Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym
Streszczenie: W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z predykcyjną regulacją położenia w napędzie dwumasowym. We wstępie omówiono klasyczne metody sterowania położeniem stosowane w napędzie elektrycznym. Omówiono przyczyny wzrostu zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. W dalszej części artykułu zaprezentowano model matematyczny układu napędowego oraz ideę sterowania predykcyjnego. W badaniach symulacyjnych pokazano właściwości dynamiczne i statyczne struktury sterowania pracującej w różnych warunkach. Kolejno, po krótkim opisie stanowiska laboratoryjnego przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Uzyskane wyniki badań potwierdziły rozważania teoretyczne i udowodniły poprawność pracy układu sterowania.
Słowa kluczowe: Regulacja położenia, napęd dwumasowy, tłumienie oscylacji, sterowanie predykcyjne.