Numer: 03/2011 Str. 81
Autorzy: Dalibor Igrec , Andrej Sarjas , Amor Chowdhury :
Tytuł: Projekt sztywnego sterownika prędkości dla silników szeregowych prądu stałego
Streszczenie: Artykuł przedstawia projekt sterownika prędkości na bazie teorii ilościowego sprzężenia zwrotnego (QFT) dla silnika szeregowego prądu stałego. Celem pracy jest pokazanie techniki projektowania z matematycznym modelem silnika, przygotowanie charakterystyki działania, wyselekcjonowanie ograniczeń QFT oraz wybór struktury sterownika. Działanie systemu sterowanego otrzymane ze strategii działania zostało walidowane przez symulację i rezultaty nie pokazały sprzeczności z oczekiwanym zachowaniem modeli liniowych i nieliniowych.
Słowa kluczowe: projektowanie na bazie QFT, wykres Nicholsa, parametr niepewności, stabilność mocna