No/VOL: 03/2011 Page no. 157
Authors: Andrzej Popenda , Andrzej Rusek :
Title: Układ napędowy z łańcuchowym napędem rolek z zastosowaniem wielostopniowego reduktora zębatego napędzanego silnikiem indukcyjnym
Abstract: W artykule zaprezentowano układ napędowy z łańcuchowym napędem rolek z zastosowaniem wielostopniowego reduktora zębatego napędzanego silnikiem indukcyjnym. Model matematyczny sformułowano z uwzględnieniem obciążeń na obu końcach każdej rolki zestawu napędowego. W oparciu o wariacyjną zasadę Hamiltona oraz równanie Lagranea drugiego rodzaju wyprowadzono równania opisujące układ napędowy. Ostateczną postać układu równań sprowadzono do układu liniowych równań różniczkowych umożliwiającego sformułowanie modelu komputerowego do obliczeń symulacyjnych.
Key words: napęd łańcuchowy, samotokowa linia transportowa, modelowanie matematyczne, obciążenia technologiczne.