Numer: 06/2011 Str. 245
Autorzy: Teresa Orłowska–Kowalska , Grzegorz Tarchała :
Tytuł: Sterowanie ślizgowe prędkością i momentem silnika indukcyjnego
Streszczenie: W artykule zaprezentowano wykorzystanie teorii ruchu ślizgowego do nadrzędnego sterowania prędkością kątową oraz podporządkowanego sterowania momentem w napędzie z silnikiem indukcyjnym. Opracowane algorytmy mogą być zastosowane zarówno osobno jak i w jednym układzie napędowym – to ostatnie podejście zostało przedstawione poniżej. Przedstawiono schematy blokowe stosowanych rozwiązań. W celu zilustrowania prezentowanych metod pokazano wyniki badań symulacyjnych.
Słowa kluczowe: sterowanie ślizgowe, sterowanie odporne, chattering, napędy z silnikami indukcyjnymi.