Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 09a/2011 Str. 101

Autorzy: Stanisław Konatowski , Bartosz Sosnowski :

Tytuł: Ocena dokładności procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe

Streszczenie: W artykule opisano wykorzystanie bezśladowego filtru Kalmana i bezśladowego filtru Kalmana w wariancie rozszerzonym do oceny dokładności procesu estymacji. Dokładność filtracji, poza określaniem błędów średniokwadratowych RMSE, oceniano poprzez statystyczne testowanie innowacji za pomocą: testu wartości oczekiwanej, testu białości oraz testu WSSR (weighted-sum-squared-residual).

Słowa kluczowe: filtracja nieliniowa, bezśladowy filtr Kalmana, estymacja.

wstecz