Numer: 10/2011 Str. 251
Autorzy: Mohamed Tahar , Kadda Meguenni Zemalache , Abdelhafid Omari :
Tytuł: Sterowanie robotem czterowirnikowym przy użyciu kontrolera Integral Backstepping
Streszczenie: W artykule przedstawiono badania stabilizacji w planowaniu ruchu czterowirnikowego robota (helikopter z czterema wirnikami).Dynamiczny model obejmuje cztery wejścia sterujące, które są obliczane w celu stabilizacji silnika dla zdefiniowanej ścieżeki trajektorii. Celem jest uzyskanie algorytmów sterowania.
Słowa kluczowe: Helikopter, Uklady dynamiczne, Backstepping kontroli.